Per far fronte agli attacchi dei pirati al castello di Viareggio il governo lucchese deliberò la costruzione di una torre sul mare il 5 giugno del 1534.
Agli inizi del XIX la torre venne utilizzata anche come carcere

Abolito il carcere nel dopo guerra la torre fu abbandonata fino al 1969 anno in cui iniziarono i lavori di restauro ultimati nel 1982

La torre ospita attualmente eventi culturali ed esposizioni artistiche.